| 驱动器型号 | SV680*S1R6 | SV680*S2R8 | SV680*S5R5 | SV680*S7R6 | |
| 主回路电源 | 单相/三相AC200V AC~240V AC |
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| 控制回路电源 | 单相200V AC~240V AC |
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| 调试端口 | Type-C | ||||
| 输入端口 | 脉冲型 | 8个DI、2路AI【16bit电压/电流型】 低速集电极：200Kpps 低速差分：500Kpps |
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| EtherCAT总线型 | 5个DI、 2路AI【16bit电压/电流型】、 |
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| 输出端口 | 脉冲型 | 5个DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| EtherCAT总线型 | 2个DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| 其他接口 | 独立抱闸输出端口（省继电器）独立PTC接口独立全闭环接口 | ||||
| 安全功能 | 标配STO、动态制动； EtherCAT总线FSoE功能； 功能安全卡扩展其他安全功能； |
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