IR-S20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动，具有高惯量、刚性强、精度高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
IR-GS20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动，同时搭配光轴增强丝杆刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，广泛应用于锂电、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
高节拍
标准循环时间最快可达0.36s，相对上一代产品节拍提升20%
高刚性
R轴，使用谐波减速机直接驱动花键，有效提高其刚性，相比上一代产品提升170%。确保大负载及偏心负载下，机器人精度、振动、寿命都在预期范围内
抗倾覆性
搭配光轴的结构设计，使得IR-GS系列在J4轴倾覆方向刚性相对标准机提升1.3倍
柔顺性
通过优化运动控制算法及振动抑制算法，提高机器人运动的柔顺性，减少运动过程中机器人对底座、线体的冲击，延长设备使用寿命
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