负载强
最大可承受50Kg的负载
精度高
粗中有细，重复精度达到±0.05mm
刚性大
R轴，使用谐波减速机直接驱动花键，有效提高其刚性，确保大负载及偏心负载下，机器人精度、振动、寿命都在预期范围内
运动柔顺，平稳
通过优化运动控制算法及振动抑制算法，提高机器人运动的柔顺性减少运动过程中机器人对底座、线体的冲击，延长设备使用寿命
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