出力不变，安装空间变小，长度最大降幅达29%。
典型机型，刚性等级提升5 级。
优化电磁回路，降低温升。
60 机座和80 机座：典型机型、工况比较，降低20K。
汇川电机550W 至7.5kW 电机满足GB30253-1 级能效要求。
60/80 机座增加超小惯量，更适用于快点点位控制场合。
100、130、180 机座增加220V 电压电机。
增加26 位多圈绝对值编码器及功能安全型26 位多圈绝对值编码器，满足更高精度要求。
MS1H1 和MS1H4（40/60/80 机座）) 最高转速从6000rpm 提升到7000rpm。
MS1H2 机型最高转速从5000rpm 提升到6000rpm。
MS1H3（130/180 机座）最高转速从3000rpm 提升到4500rpm。
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